Robotik Üretim Hücrelerinde Güvenlik Çiti

Robotik üretim hücresi, robotun hareket alanının insan alanından fiziksel olarak ayrıldığı yerdir. Kaynak, montaj, paletleme veya işleme robotu fark etmez: robot çalışırken kimse hücrenin içinde olmamalı, hücreye girildiğinde robot durmalıdır. Bu iki kuralı sahada gerçekleştiren şey robot koruma çiti ve kapı sistemidir. Hücre çevrelemesinde nelere bakılır? - Robotun maksimum erişim yarıçapı, taşıdığı parça ve aparat dahil. - ISO 13857 güvenlik mesafesi: panel göz açıklığı ile çitin robota uzaklığı birlikte belirlenir. - Yükseklik: üstten erişimi engelleyecek değerde. - Kapılar: bakım için tek kanatlı, parça giriş çıkışı için sürgülü veya çift kanatlı; hepsi güvenlik şalterli. - Konveyör geçişleri: ürünün geçtiği ama elin ulaşamadığı açıklıklar. Fencenter çözümü Kaynaklı hasır telli fens paneller, çelik dikmeler ve güvenlik şalteri montajına uygun kapılar. Standart renkler: direk RAL 9005, panel RAL 1021. Hücre yerleşimi değiştiğinde sistem sökülüp yeniden kurulur. Kobot hücreleri İşbirlikçi robotlar bazı uygulamalarda çitsiz çalışabilir; ancak taşınan parça, hız ve uç aparat risk değerlendirmesine göre çevreleme gerektirebilir. Karar risk analizine göre verilir. Süreç Robot erişim analizi ve saha keşfi, ölçülendirme ve 3D ön izleme, üretim, montaj ve kapı şalteri testi, devreye alma. İlgili çözüm: robot koruma çiti ve robot hücresi koruma sistemleri.