Robot Koruma Çiti ve Robot Hücresi Koruma Sistemleri

Fencenter, makine ve robot hücresi koruma fens panel ve kapı sistemleri üreten firmadır; üretim Bursa Nilüfer'de, montaj ve teknik destek Türkiye genelinde. Robot koruma çiti, endüstriyel robotun hareket alanını çevreler ve robot çalışırken hücreye insan girişini engeller. Operatör ve bakım erişimi güvenlik şalterli kapılardan geçer; kapı açıldığında robotun durması gerekir. Her hücre, robotun erişimine ve sahadaki yerleşime göre ölçülendirilir.

Teklif Talep Et · Fens panelin teknik verileri

Robot hücresinde koruma neyi çözer

Bir robot, insanın tepki süresinden hızlı hareket eder ve ucundaki parça ya da aparatla birlikte geniş bir alanı süpürür. Hücre çiti iki işi birden yapar:

• Robotun erişebildiği alana elle ya da vücutla ulaşılmasını fiziksel olarak engeller.
• Kapı şalteri üzerinden, hücreye giriş ile robot hareketi arasında bağlantı kurar. Kapı açılınca robot durur, kapı kapanınca robot kendiliğinden başlamaz.

Çit tek başına yeterli sayılmaz; hücre güvenliği çit, kapı, şalter, acil durdurma ve robot kontrolünün birlikte çalışmasına bağlıdır. Fencenter çitin ve kapının fiziksel kısmını üretir; şalter seçimi ve elektrik bağlantısı robot entegratörü ya da makine üreticisiyle yapılır.

Robot tipine göre hücre koruması

Çevreleme mantığı aynıdır, ama her robot uygulamasının çit üzerinde farklı bir talebi vardır.

Kaynak robotu hücreleri

Kaynak hücrelerinde ark ışığı, sıçrama ve duman da çitten beklenenler arasındadır. Göz açıklıklı mesh panel görüşü korur, ama ışığı ve sıçramayı tutmaz. Bu yüzden ark bölgesine bakan hatlarda opak sac dolgulu paneller kullanılır; operatörün hücreyi izlemesi gereken yerlerde polikarbonat görüş paneli ya da mesh panel konur. Panel tipleri aynı dikme hattında karışık kullanılabilir. Opak ve polikarbonat paneller müşterinin isteğine göre üretilir.

Paletleme robotları

Paletleme hücresinde asıl sorun giriş ve çıkıştır: palet ve konveyör geçişleri çitte açıklık bırakır. Bu açıklıklar palet geçişine yetecek kadar geniş, ama insanın girmesini engelleyecek kadar korunmuş olmalıdır. Geçiş için ışık perdesi ya da alan tarayıcı gibi algılayıcılar entegratörce seçilir. Çit tarafında geniş geçişler için çoklu sürgülü ya da çift kanatlı kapı kullanılır, forklift yolu kenardaysa panel hattı çarpmaya karşı ayrıca düşünülür.

Talaşlı imalat ve işleme robotları

Tezgâh başında parça yükleyen ya da çapak alan robotlarda hücre çoğu zaman makinenin kendi koruyucusuyla iç içedir. Çit, tezgâh kabini ile robot erişim alanını birlikte kapatacak şekilde planlanır. Talaş ve soğutma sıvısı sıçraması varsa görüş gereken yer dışında opak dolgu tercih edilir.

Montaj ve besleme robotları

Montaj hatlarında robot genellikle istasyon bazlı çalışır ve hücreler yan yana dizilir. Komşu hücrelerin çiti ortak dikmeyi paylaşabilir; yerleşim değişirse paneller sökülüp yeniden kurulur. Operatörün hat boyunca yürüdüğü koridor, çitin dışında kalmalıdır; çit hattı bu koridora göre çizilir.

İşbirlikçi robot (kobot) uygulamaları

Kobot bazı uygulamalarda çitsiz çalışabilir, ama bu karar robotun kendisine değil uygulamaya bağlıdır. Taşınan parçanın keskinliği, uç aparat, hız ve çevredeki ekipman risk değerlendirmesinde ayrı ayrı değerlendirilir. Risk değerlendirmesi çevreleme gerektiriyorsa, kobot hücresi de endüstriyel robot hücresi gibi çitlenir.

Güvenlik mesafesi: ISO 13857 mantığı

Robot hücresinde "çit nereye konur" sorusunun cevabı iki şeye bağlıdır: robotun ulaşabildiği alan ve çitin kendisinin geçirgenliği.

Robotun erişim alanı. Hesap, robotun kolunun, taşıdığı parçanın ve uç aparatın birlikte ulaştığı en geniş alandan başlar. Robot yazılım ya da mekanik duruşlarla daha dar bir alana kısıtlanmışsa, çit kısıtlanmış alana göre konumlanabilir. Bu karar robot entegratörüyle ve risk değerlendirmesiyle verilir; sahada tek başına çit üreticisinin verdiği bir karar değildir.

Göz açıklığı ve uzaklık. ISO 13857, tehlikeli bölgeye üst ve alt uzuvlarla ulaşmayı önleyen güvenlik mesafelerini tanımlar. Çit panelinin göz açıklığı ne kadar küçükse, çit tehlikeli bölgeye o kadar yakın durabilir. Açıklık büyüdükçe, parmak, el, kol sırasıyla delikten içeri girebilir ve gereken mesafe artar. Yükseklik de hesabın parçasıdır: çitin üstünden uzanmaya karşı gereken mesafe, çit yüksekliği ve tehlikeli bölgenin yüksekliğiyle birlikte standardın ilgili tablosundan okunur.

Fencenter'ın 20 x 100 mm panelinde ölçü tel eksenleri arasındadır; tel kalınlığı düşüldükten sonra net açıklık yaklaşık 17 x 97 mm olur. ISO 13857 net açıklığı esas alır. Katalogdaki güvenlik mesafesi panel tipine göre 120–200 mm aralığındadır; projedeki kesin mesafe robotun erişimine ve çit yüksekliğine göre ISO 13857 tablolarından okunur. Net açıklık büyüdükçe gereken mesafe hızla artar; bu yüzden panelin net açıklığı üretimde ve sahada ölçülür.

Hücrenin alt kenarı da kontrol edilir: çitin zeminle arasındaki boşluk ayaklarla ulaşmaya göre ayrı bir tabloya bağlıdır.

Koruyucunun yapısı: ISO 14120

Mesafe doğru olsa bile çit yapısı sağlam değilse koruma eksik kalır. ISO 14120, sabit ve hareketli koruyucuların tasarım ve yapım şartlarını anlatır: dayanım, sabitlenme biçimi, kapıların açılma davranışı ve görüş gibi konular bu standartta geçer. Robot hücresinde öne çıkan nokta dayanımdır:

• Dayanım. Parça tutan bir robotun parçayı fırlatma ihtimali hücrenin tasarımında dikkate alınır. Paneller EN ISO 14120 koruyucu tasarım şartlarına göre üretilir.

Kapı, kilit ve güvenlik şalteri seçenekleri

Robot hücresinin kapısı, hücre güvenliğinin en çok kullanılan noktasıdır; en çok hatanın çıktığı yer de burasıdır. Kapıda genelde şu seçenekler konuşulur:

Seçimi risk değerlendirmesi ve ISO 14119 belirler. Kapıdan sonra hücrenin içinde biri kalırsa neler olacağı da planın parçasıdır: içeriden açma, giriş kilidi ve yeniden başlatma yöntemi entegratörle birlikte kararlaştırılır.

Fencenter kapıları güvenlik ekipmanlarının montajına uygun üretilir. Projede kullanılacak güvenlik şalterinin model bilgisi bize iletilirse, o şaltere uygun braket hazırlanır ve kapıyla birlikte gönderilir. Kapı tipleri: tek kanatlı, çift kanatlı, sürgülü, katlanır ve çoklu sürgülü.

Fens panel ve dikme: teknik veriler

Standart robot hücresi paneli Makine Koruma Fens Paneli ile aynıdır:

• Genişlik: 100 mm'den 1500 mm'ye kadar her ölçü
• Yükseklik: standart panel 2000 mm, dikmeler 2200 mm; projeye göre farklı yükseklikler de üretilebilir
• Göz aralığı: 20 x 100 mm (eksen ölçüsü; net açıklık yaklaşık 17 x 97 mm) ve 40 x 40 mm seçenekleri; ağır seri 40 x 40 mm göz ve Ø4,2 mm tel, bir başka seride 50 x 30 mm göz
• Tel çapı: Ø3 mm ya da Ø2,5 mm (seriye göre); ağır seride Ø4,2 mm
• Tüm tel ölçüleri anma ölçüsüdür (tel merkezleri esas alınır)
• Çerçeve profili: 30 x 20 x 1,5 mm
• Dikme profili: 50 x 50 x 2 mm, deliksiz
• Opak sac dolgulu ve polikarbonat görüş panelleri: müşteri isteğine göre
• Aksi belirtilmedikçe standart renkler: direkler RAL 9005, paneller RAL 1021. RAL kodu belirtilen her renk boyanabilir; farklı renkte sipariş süresi renk teminine göre uzayabilir.
• Kaplama: fosfatlama + epoksi/fırın boya

Daha yüksek bir hücre gerekiyorsa ya da hücrenin köşesi standart ölçülerle çözülemiyorsa özel ölçü proje üretimi yapılır.

Belgeler. Sistemler CE ve EN ISO 14120 uyumludur. Fencenter'ın belgeleri: EN ISO 13857, EN ISO 14120, ISO 9001, ISO 14001, ISO 45001, ISO 9606-1, EN 10025-2, EN ISO 15609-1.

Tasarım aracı (yakında). Fencenter'ın tasarım programı FenDraw ile 2D yerleşim çizimi, otomatik 3D ön izleme ve malzeme listesi/sipariş raporu hazırlanacak.

Uygulama alanları

Fencenter sistemleri robot hücrelerinde, üretim hatlarında, depolarda, ret sahalarında ve pano alanlarında uygulanmıştır. Robotik üretim hücreleri için ayrıntı: Robotik üretim hücrelerinde güvenlik çiti.

Süreç

1. Keşif ve ölçü. Robotun erişimi, çevre ekipmanlar, operatör geçişleri ve forklift yolları yerinde ölçülür. Robot entegratörünün erişim alanı bilgisi varsa birlikte kullanılır.
2. Yerleşim çizimi. Panel hatları, kapılar ve köşeler çizilir, güvenlik mesafesi çizimin üzerinde gösterilir ve onaya sunulur.
3. Üretim. Paneller ve kapılar çizime göre Bursa'daki tesisimizde üretilir.
4. Montaj. Patentli bağlantı sistemi sayesinde paneller geçmeli olarak, tek kişiyle kolayca monte edilir; 120°'ye kadar açılı dönüşlerde ek parça gerekmez. Montaj ekibimiz çiti sahada kurar. Kapı şalteri ile robot kontrol sisteminin bağlantısı ve testi entegratör ya da elektrik sorumlusuyla birlikte yapılır. Montaj ve teknik destek
5. Yerleşim değişikliği. Hat değişirse çit sökülür ve yeni yerleşime göre yeniden kurulur; eksik panel ya da kapı sonradan eklenebilir.

Tek robotlu bir hattın montajı tek kişiyle 2 gün, iki kişiyle 1 gün sürer; süre hücre büyüklüğüne ve kapı sayısına göre değişir.

Sık sorulan sorular

Robot hücresi için çit zorunlu mu?

Makine Emniyeti Yönetmeliği, tehlikeli hareket alanına erişimin engellenmesini ister. Bunun çitle mi, ışık perdesiyle mi, başka bir koruyucuyla mı yapılacağı risk değerlendirmesine göre belirlenir. Endüstriyel robot hücrelerinde sabit çevreleme en yaygın çözümdür.

Robot koruma çiti ne kadar uzakta durmalı?

Mesafe tek bir sayı değildir. Robotun erişim alanına, panelin göz açıklığına ve çit yüksekliğine göre ISO 13857'deki tablolardan okunur. Göz açıklığı küçüldükçe çit tehlikeli bölgeye yaklaşabilir. Fencenter keşifte bu mesafeleri ölçüp çizimde gösterir.

Mevcut robot hücresinin çiti standarda uygun mu?

Yerinde ölçüm yaparak göz açıklığı, çit yüksekliği, zemin boşluğu ve tehlikeli bölgeye uzaklığı ISO 13857 tablolarıyla karşılaştırırız. Eksik varsa neyin değişmesi gerektiğini yazılı bildiririz. Kapı şalterinin ve elektrik bağlantısının değerlendirmesi ayrıca yetkili kişi tarafından yapılır.

Kobot için de koruma çiti gerekir mi?

Her zaman değil. İşbirlikçi robotlar bazı uygulamalarda çitsiz çalışabilir. Taşınan parça, uç aparat, hız ve çevre ekipman risk değerlendirmesinde birlikte ele alınır. Değerlendirme çevreleme gerektiriyorsa kobot hücresi de çitlenir.

Robot koruma çiti fiyatı neye göre değişir?

Çevrelenecek hat uzunluğuna, panel yüksekliğine, kapı sayısı ve tipine, opak ya da polikarbonat panel gibi ek bileşenlere ve montaj yerine bağlıdır. Hücre ölçülerini ve robot modelini gönderirseniz proje bazlı teklif hazırlarız.